این پروژه با محوریت بینایی ماشین (Computer Vision) طراحی و پیادهسازی شد و هدف آن شبیهسازی بخشی از توانمندیهای خودروهای خودران بود. در این سیستم از الگوریتمهای پردازش تصویر برای شناسایی محیط و اجزای مسیر استفاده شد.
بهطور مشخص، الگوریتم Hough Transformation برای تشخیص خطوط جاده بهکار گرفته شد تا امکان شناسایی مسیر حرکت خودرو فراهم شود. این رویکرد پایهای برای تصمیمگیری در کنترل حرکتی خودروهای خودران بهشمار میرود و نقش کلیدی در هدایت خودکار و ایمن ایفا میکند.
این پروژه نمونهای کاربردی از تلفیق پردازش تصویر، هوش مصنوعی و سیستمهای هوشمند حملونقل بود که نشان داد حتی در مقیاس آزمایشگاهی میتوان بخشی از قابلیتهای پیچیده خودروهای خودران را پیادهسازی کرد.