این پروژه در قالب درس معماری کامپیوتر اجرا شد و هدف آن طراحی و پیادهسازی یک ربات فوتبالیست هوشمند با استفاده از میکروکنترلر LPC-1768 بود.
با توجه به محدودیتهای این ریزپردازنده نظیر حافظه محدود و فرکانس کاری پایین، چالش اصلی پروژه پیادهسازی پردازش تصویر آنی بود. ما توانستیم با بهرهگیری از OpenCV و زبان ++C الگوریتمی طراحی کنیم که قادر به شناسایی زمین بازی و توپ فوتبال در زمان واقعی باشد.
برای تکمیل قابلیتهای ربات، چند سروو موتور برای حرکت و یک LCD برای نمایش دیدگاه ربات به افراد اضافه شد. این ویژگی امکان مشاهدهی آنچه ربات میبیند و همچنین تعیین سیاستهای حرکتی آن را فراهم کرد.
